Sonar suda içerisinde yayılan ses dalgaları aracılığıyla denizaltıları bulmak için geliştirilmiş bir aygıttır .İnsan kulağının algılama sınırları içinde olan sesleri yada çok daha yüksek bir frekansta bir ses vuruşunu çoğunlukla, geminin alt tarafındaki bir yuvaya yerleştirilmiş bir transdüktör aracılığıyla su içine gönderilir. Ses vuruşu, deniz dibine ya da bir batığa çarpana kadar suda ilerler ve çarptıktan sonra geri yansır. Yankı gemideki başka bir transdüktörle saptanır ve vuruşun gidiş geliş süresi ölçülür.