Algı yanılması uyarıcalar olduğundan farklı olarak yada hiç bir uyarıcı yokken bir uyarıcı varmış gibi hissedilmesi sonucu oluşur. Algı yanılmaları illüzyon ve hallüsinasyon olarak ikiye ayrılır.
İllüzyon da gerçekte bir uyarıcı varken ,hallüsinasyonda ise hiç bir uyarıcı olmaksızın bir uyarıcı varmış gibi algılamasıdır.