Ağırlık ve kütle arasındaki fark şöyle sıralanır;
Kütle, bir cismin değişmeyen madde miktarıdır. Ağırlık ise bir cisme etki eden yer çekimi kuvvetinin büyüklüğüdür.
Kütle eşit kollu terazi ile ağırlık dinamometre ile ölçülür.
Kütle skaler, ağırlık ise vektörel büyüklüktür.
Ağırlık cismin bulunduğu yere göre değişirken, kütle değişmez.
Kütle birimi kg ya da gr dır. Ağırlık birimi N ya da dyn dir.