Bir maddeyi oluşturan taneciklerin sahip oldukları hareket enerjinin toplamına ısı denir. Isı bir enerji türüdür ve ısı enerjisi kalorimetre kabı ile ölçülür. Bir maddeyi oluşturan taneciklerin sahip oldukları kinetik enerjilerinin ortalamasına ise sıcaklık denir.Sıcaklık bir ölçümdür ve birimi derecedir. Sıcaklık, termometre ile ölçülür.