Ankara Kalesinin ne zaman yapıldığı kesin olarak bilinmemektedir. Arkeolojik araştırmalar da M.Ö. 2. yüzyılın başında Galatların Ankara'ya yerleşmeleri sırasında kalenin var olduğu tespit edilmiştir. Daha sonra diğer medeniyetlece eklemeler yapılmış ve onarımdan geçmiştir.