İlk dünya haritası ,Alman kartograftı Martin Waldseemüller tarafından çizilmişdir. Waldseemüller'in 1507 tarihli duvar haritasında Amerika, Afrika, Avrupa, Asya'nın dışında Asya ile Amerika ayıran Büyük Okyanusda çizilmiştir ve amerika kıtası Amerika olarak ilk kez bu haritada geçer. Daha sonra 1513 yılında da Piri reis tarafından çizilmiştir.