Parlamento ilk kurulduğunda, milletvekilleri her bir üye ülkede doğrudan görevlendrilen temsilciler ile oluşturulmuştur. Ancak 1979 yılından beri Avrupa Parlamentosu milletvekilleri genel oy hakkı doğrultusunda üye ülkelerin vatandaşlarınca seçilmektedir. Her ülke seçim yöntemini kendi belirler, milletvekilleri bazı ülke ya da bölgelerde elektronik oylama ile seçilebilmektedir.